Dream-1：零样本控制没见过的机器人
Dream Labs 10 月 19 日发布 Dream-1，一种世界动作模型（World Action Model，WAM）：给它一台双臂平行夹爪机器人，接上 API 就能跑，不需要针对这台机器人微调，也不需要它的演示数据。做法是换掉动作空间的写法——多数机器人策略输出关节角，等于把自己绑死在一个身体上；Dream-1 输出末端执行器的位姿（每只夹爪该在哪、张开还是闭合），再由各机器人自己的逆运动学解算器翻成关节指令。观察侧只有三路相机：头部一路，两只手腕各一路。公司同时出隐身状态公布 9000 万美元种子轮。
结果是跨本体的泛化：仿真是 27 台没见过的形态，每台 300 次 rollout（150 次测语言跟随、150 次测未见任务）；真机给出 21 段片段，从 18 年前的 PR2 到 ALOHA、Franka、UR5e、SO-101、Unitree R1。独立评测机构 Robocurve 的报告（页面标 10 月 18 日）称其在 RoboDojo-RC Tier 1 上高于 Opus 5.5 与 Gemini 4 Argon，每任务成本低 16 倍、比最快的 LLM 快 1.7 倍。
厂商写清了边界：输出末端位姿是用控制精度换通用性，效果取决于每台机器人的 IK 解算器质量，模型不管手臂怎么绕开障碍、也不管关节限位；远离训练分布的身体可能被预测出做不到的状态。定价是每小时 3 美元、flash 版 2 美元，每次调用返回 1.6 秒动作，折约 0.0013 美元一个动作。零样本不够时可走微调服务，近本体 5 分钟自有数据即可，灵巧手这类远本体分别要 77 与 98 分钟。它仍是研究 beta，权重没有放出，只有 API。
原文链接：Dream Labs 官方页面
核验记录
定日：官方页无 datePublished、无 og:article:published_time，页首只写 October 2026、正文写 Today, we're releasing；两条独立时间戳同日——Wayback 首次快照 2026-10-19T19:02Z（/team/ 同分钟建快照，说明站点当天上线）、HN 首次提交 2026-10-19T18:13Z 与 18:59Z，故取 10-19；页内 Robocurve 报告标注 October 18, 2026（发布前评测），可确认发布不早于 10-18。数字逐字取自该页 04.2–04.5 节（27 台仿真本体、每台 300 次 rollout、21 段真机片段、3 美元/小时与 2 美元/小时、1.6 秒动作/2250 次/小时、FaaS 77 与 98 分钟、12 台里 10 台提升）。Robocurve 的原始报告本机未直读——16 倍成本、1.7 倍速度、高于 Opus 5.5 与 Gemini 4 Argon 三项均取自 Dream Labs 页面转述与其配图，属厂商引用的第三方口径。权重未在 HF 放出（按模型名与厂商名检索均无对应仓），只有 dreamlabs/dream-1 检查点经 API 调用。配图取官方站 og:image（1200×630 JPEG 98,430 字节），裸请求与带站内 Referer 双向 200。