Light Origins 发 Light-O1：用互联网人类视频预训练出全身动作先验，5.5B 预览权重按 Apache-2.0 放出
9 月 21 日，Light Origins 发布 Light-O1，公司自称这是它的第一个通用具身基座模型。技术路线是把「人类动作预训练」当作核心：先从公开的第一人称人类视频里恢复结构化的全身动作，得到一个可跨本体迁移的动作先验；再用自采集的遥操作数据，把这个先验适配到具体机器人本体上。官方页列出的三类适配集分别是公开第一人称人类动作数据（Nymeria）、公开机器人数据（Unitree G1 的 HIW-500 遥操作集）与自家 LightBot 采集的 loco-manipulation 数据。
官方称，在已测规模上增大人类动作预训练预算，会让「下一动作预测损失」和适配后的全身位姿误差呈幂律下降，从而得到一条跨本体的迁移 scaling law；所有指标在留出集上评测，全身位姿误差按开环方式测。演示里 LightBot 与另一台人形机器人（Unitree G1）在同一段连续任务中配合做家务。放出的 Light-O1-Preview 权重为 5,510,550,016 参数的 BF16 检查点，基座是 Qwen3.5-4B，许可 Apache-2.0，推理代码同在 GitHub 以 Apache-2.0 开源，并提供了可直接试用的 Playground。
它改变了什么：把「机器人数据不够」这个瓶颈换成了「人类视频够不够用」——动作知识从互联网视频里取，自有采集数据只用于本体适配。边界：放出的只是 Preview 版本，官方称完整模型另有计划；博客对 scaling law 只给了定性的「幂律下降」与图示，页面里没有具体的曲线坐标或损失数值，因此这条结论目前只有厂商口径。
原文链接：Light Origins 官方新闻室
核验记录
日期核法：官方新闻室 lightorigins.com/en/news 经 r.jina.ai 直读，条目写「21 September 2026」，头部 Published Time Mon, 21 Sep 2026 09:36:52 GMT；权重仓 LightOriginsHQ/Light-O1-Preview 的 HF createdAt 为 2026-09-20T09:57:23Z（早于博文一天，正文按官方博文日 9/21 记）；GitHub lightorigins/Light-O1 创建于 2026-09-20T15:31Z、末次推送 9/20T15:59Z。参数 5,510,550,016 取自 HF safetensors 元数据而非文案。**未读过的一环**：公司背景/创始人信息只在第三方稿件中出现，官方新闻室与 GitHub README 里我未直读到，故正文不写；博客提到的完整模型计划没有独立页面可核。配图用 GitHub og 图（PNG 1200×600，33.9KB，file 校验），裸请求与带 Referer 双检均 200。
← 上一篇xAI 发 Grok 4.7：换更大的基座、RL 训练拉长，价格不变而 CursorBench 4.0 从 40.4% 提到 46.3%下一篇 →微软 RetroChimera 登上 Nature：两个模型集成再学习排序，专家盲测多步路线接受率 90%