NVIDIA 开源 OSMO：一份 YAML 编排物理 AI 的训练、仿真与实机测试
NVIDIA 开源 OSMO：一个 Kubernetes 原生的工作流编排器，用一份 YAML 描述整条物理 AI 管线，跨训练（GB200/H100 集群）、仿真（RTX 工作站的 Isaac Sim）、实机验证（机器人上的 Jetson）三层运行，不必碰基础设施代码。Apache-2.0 协议，Helm chart 与容器已上 NGC，本地 quickstart 可在单机用 KIND 跑通控制平面。
它改的是物理 AI 开发的碎片化：策略训练、仿真、硬件在环测试各有各的集群、调度器和胶水脚本，交接处正是自定义脚本堆积的地方；OSMO 把三层收成同一控制平面的三个注册后端。GitHub NVIDIA/OSMO 9 月持续高频提交（6.4 版 CLI 迁移、Kubernetes 1.28 支持等），文档与本地部署指南已公开。
原文链接：NVIDIA 开发者页面
核验记录
NVIDIA developer.nvidia.com/osmo 直读（OSMO Platform 页存在）；GitHub NVIDIA/OSMO 直读（Apache-2.0，created 2025-10-01，9/8-9/14 高频提交，README Apache-2.0）；NVIDIA 官方博客与新闻室未检索到 9 月「开源 OSMO」独立公告，发布日期 9/14 由 marktechpost datePublished 2026-09-14 报道口径确认——官方一手发布日期未直读，存疑但仓库活跃度支持；NGC artifacts 页存在