宇树开源 UnifoLM-WMA-A0：6B 具身大脑，七项基准开源 SOTA
宇树科技开源 6B 参数具身大脑模型（UnifoLM 系列世界-动作模型新版本），官方称在七项基准上取得开源 SOTA，部分成绩对标 GPT-6 Astra 等闭源前沿模型。
具身智能的竞争正从机器人本体转向「本体之上」的模型层：宇树以硬件出货量见长，这次把模型也摆到开源阵营里。权重位于 Hugging Face（unitreerobotics org，UnifoLM-ER 系列 9 月 11 日建库）。意义：本体厂商自研具身大脑并开源，把「硬件公司只卖躯壳」的默认分工改掉一层。
原文链接：网易 / 宇树官方
核验记录
HF unitreerobotics org 直查：UnifoLM-ER-Flow createdAt 2026-09-11T05:18Z、UnifoLM-ER-1 2026-09-11T04:29Z（9/11 建库）；报道为网易 9/18 订阅文章（标题可见「宇树6B具身大脑拿下7项开源SOTA，对标GPT-6 Astra」），正文未能直读。存疑：模型名、6B 参数、七项基准名单均取自标题与既有线索，官方发布公告页未核到，基准数字未回原榜核对——本条按中置信收录，具体基准待下一轮补核。