小米全面开源 Robotics-U0：4B/38B 具身世界模型，FlashAR+ 推理提速约 83 倍
小米机器人团队全面开源 Xiaomi-Robotics-U0：一个多模态自回归具身世界基础模型，统一「next-token」框架覆盖具身场景生成、具身迁移、交互视频生成与通用图像编辑四类任务；4B 与 38B 权重已在 Hugging Face 与 ModelScope 放出，附推理代码、Gradio demo 与 FSDP 训练版本，Apache-2.0。
推理侧的关键改动是 FlashAR+：把逐 token 串行视觉解码换成反对角分组并行生成并接 vLLM 批处理，官方口径 1024×1024 文生图单张从约 450.8 秒压到 5.44 秒（H20 上约 82.9 倍）；评测侧 WorldArena 的 EWMScore_P 73.64，在 100 多个模型中列第一。技术报告为 arXiv 2607.11643。
原文链接：小米机器人官方页 / GitHub
核验记录
权重公开日取 HF 仓库 XiaomiRobotics/Xiaomi-Robotics-U0-4B 的 createdAt 2026-09-08T10:06Z（4B-Sequence 同日 12:20）；主仓库与 FlashAR 变体 createdAt 2026-07-13（7 月已放主权重，本次事件是 4B/38B 全量开源与媒体集中报道）。官方页 robotics.xiaomi.com/xiaomi-robotics-u0.html 直读确认 FlashAR+、四类任务与引用信息，但页面无可见发布日期。媒体报道两波：PANews 约 9/10「全面开源」、Gate News 9/16 02:45 转述，均与 HF 时间戳一致。83 倍与 73.64 分为小米自报口径。