紫东太初开源 ZDTaichu5.0-9B：9B 空间具身多模态，数据管线同步开放
9月15日，中科紫东太初（中科院自动化所孵化）正式开源面向物理世界的通用多模态大模型 ZDTaichu5.0-9B。模型参数量约 9B，支持单图、多图、长序列视频与任意分辨率视觉输入，聚焦真实物理场景下的空间感知、跨视角变换与具身任务规划；官方称其在九大国际空间理解基准中八项取得同参数组别第一，采用自适应循环推理架构，图文理解、OCR、视觉数学、代码 Agent 等通用能力保持第一梯队。
除权重外，配套的空间多模态数据生产管线方案同步开放，模型已在科研自动化实验、智能制造车间配料配送与机台上料等真实场景完成验证。权重位于 Hugging Face（TaichuAI/ZDTaichu5.0-9B），另有 FP8、DSpark 变体与社区 GGUF/MLX 量化版。
原文链接：新浪财经 / 投资界
核验记录
新浪财经、东方财富、投资界、搜狐 9/15 多源一致；Hugging Face 直查确认 TaichuAI/ZDTaichu5.0-9B 存在（repo 创建 2026-09-04，FP8 变体 9/15），开源状态成立；「九大基准八项第一」为厂商自报，未回原榜核对，基准榜单这一环节未看过
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