紫东太初开源 ZDTaichu5.0-9B：9B 空间具身多模态，数据管线同步开放
9
月
1
5
日
，
中
科
紫
东
太
初
（
中
科
院
自
动
化
所
孵
化
）
正
式
开
源
面
向
物
理
世
界
的
通
用
多
模
态
大
模
型
Z
D
T
a
i
c
h
u
5
.
0
-
9
B
。
模
型
参
数
量
约
9
B
，
支
持
单
图
、
多
图
、
长
序
列
视
频
与
任
意
分
辨
率
视
觉
输
入
，
聚
焦
真
实
物
理
场
景
下
的
空
间
感
知
、
跨
视
角
变
换
与
具
身
任
务
规
划
；
官
方
称
其
在
九
大
国
际
空
间
理
解
基
准
中
八
项
取
得
同
参
数
组
别
第
一
，
采
用
自
适
应
循
环
推
理
架
构
，
图
文
理
解
、
O
C
R
、
视
觉
数
学
、
代
码
A
g
e
n
t
等
通
用
能
力
保
持
第
一
梯
队
。
除
权
重
外
，
配
套
的
空
间
多
模
态
数
据
生
产
管
线
方
案
同
步
开
放
，
模
型
已
在
科
研
自
动
化
实
验
、
智
能
制
造
车
间
配
料
配
送
与
机
台
上
料
等
真
实
场
景
完
成
验
证
。
权
重
位
于
H
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0
-
9
B
）
，
另
有
F
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8
、
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S
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变
体
与
社
区
G
G
U
F
/
M
L
X
量
化
版
。
原文链接：新浪财经 / 投资界
核验记录
新浪财经、东方财富、投资界、搜狐 9/15 多源一致；Hugging Face 直查确认 TaichuAI/ZDTaichu5.0-9B 存在（repo 创建 2026-09-04，FP8 变体 9/15），开源状态成立；「九大基准八项第一」为厂商自报，未回原榜核对，基准榜单这一环节未看过