无问芯穹开源 APXInf：具身端侧推理引擎，首版带 Pi 0.5 VLA 优化
无问芯穹联合清华、上交正式开源具身端侧推理引擎 APXInf（GitHub RLinf/APXinf-robo）：系统语言 Rust 实现、零外部依赖，面向 Jetson Thor/DriveOS Orin 上的 VLA 与世界模型，智能体优化的 CUDA 内核；首版附带高优化 Pi 0.5 VLA，支持 BF16/FP8/INT8 三档精度，官方称 Pi 0.5 性能 SOTA。
它改变的是具身智能落地的「最后一公里」：机器人要在极短时间完成感知—决策—动作闭环，云端框架搬上本体往往延迟拖后腿、算力榨不干；APXInf 把端侧推理做成独立开源层，与模型解耦——同型做法此前只有各家厂商闭源自用。
原文链接：无问芯穹官方发布
核验记录
GitHub RLinf/APXinf-robo 直读（README 全文：Rust、Jetson Thor/Orin、Pi 0.5 VLA、BF16/FP8/INT8；created 2026-09-07、pushed 9/15）；公开日 9/15 取自量子位正文时间字段 2026-09-15 18:43，仓库建于 9/7 属两层时间戳（官方首次对外发布口径）；官方站发布页未直读
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