Nature Will 发 Natura-1：100 万小时第一人称视频预训练的 50B 物理世界基础模型，直驱 20 自由度灵巧手
Nature Will（自然意志）10 月 13 日发布 Natura-1：一个 50B 参数的混合专家模型，在超过 100 万小时的第一人称人类操作视频上预训练，再只用少量机器人数据做后训练，就能直接驱动 20 自由度的灵巧手，控制环 100 毫秒。实验室 2026 年 4 月成立，由清华助理教授丁宁带队、真格基金投资，办公室在旧金山。
官方给的形态很具体：指令理解、世界建模与动作生成由一个序列模型统一承担，而不是拆成三个子系统；能跟随含空间约束、多物关系与否定条件的自然语言指令，零样本处理没见过的物体与任务，也能连续做长流程——折柔软可变形的材料、用有弹性的笔锋写毛笔字、在跨阶段任务里边做边换工具。写法上它只解决「手」，不涉及移动、平衡与全身控制。
官方自测基准上 Natura-1 得 53.4（Base）/ 59.1（Agentic），而同一组对比里 π0.5 与 GPT-6-Astra 在夹爪平台上分别只有 13.5 与 16.7——这组数字跨了载体（灵巧手对夹爪），厂商也明确六个长任务（含包馄饨、上茶）额外做过训练。目前没有放出权重，也没有开放 API，外界暂时无法复现。
原文链接：Nature Will 官方页面
核验记录
官方页 www.naturewill.ai/blog/natura-1 本机直读 200 / 258,618 字节，正文首句「Today, we are introducing Natura-1, our first general foundation model for the physical world」；⚠ 该页**无任何日期字段**（20\d\d-\d\d-\d\d 与「Month D, YYYY」grep 命中均为 0），故定日走三证：① 官方媒体 CDN 上传戳 20261012T210313Z（= 北京时间 10-13 05:03）② 真格基金同稿标 October 13, 2026 ③ TechFlow 稿 JSON-LD datePublished 2026-10-13T14:58Z。与 Forbes 系稿（runtimewire 10-13）同日，未直读 Forbes 原文。配图取官方 media.naturewill.com 的 cover.webp，裸请求与带 Referer 双 200、真实 WebP 1920×1080、200,588 字节（og:image 指向 www.naturewill.com/_releases/… 的哈希路径已 404，改用正文图）。
← 上一篇Fish Audio 把 Drama 3 转正式可用：用自然语言导演每一句的语音模型，支持单句局部重录下一篇 →Liquid AI 发 LFM2.5-24B-A2B：24B 只激活 2B 的端侧智能体模型，AutomationBench 三倍于次优