Physical Intelligence 开放 Pi API：机器人基座模型上传数据即可微调
Physical Intelligence（π）10 月 13 日宣布把最新的机器人基座模型通过 Pi API 开放：开发者上传自己的数据，由 π 托管的算力与基础设施完成微调，再通过托管网关做推理。官方点名的底座是 π0 与 π0.5 这类通用机器人基础模型，称它们已提供较强的物理常识与能力、能显著减少适配新任务、新环境与新机器人所需的数据与工程量；真正的门槛在 ML 基础设施、算力与数据管线，而这一层现在由 API 接走。
早期合作方覆盖重型机械、双臂装配、餐饮、纺织与包装等场景，官方给出的例子包括 Actor 的无人装载机在真实商用部署中完成装料、以及 Almond 的双臂机器人 Axol 用 API 迭代四天后完成自装配用的去毛刺工序。作者总结这些合作里的共同模式：收集示教、训练模型、上机测试、用失败样本决定下一批数据——API 让开发者自己跑这个迭代循环，而不是把数据交给 π。
边界写在官方口径里：目前是 beta，官方自述「仍在早期，开发者反馈会决定后续版本」，并承认部分早期部署遇到网络连接问题；演示中标注日本、瑞士与美国多地部署。对读者而言变化在获取方式上——此前要用这套模型只能自建整套微调与推理管线，现在可以先租着用；官方称会持续把最新最强的模型放进 API。
核验记录
官方页 www.pi.website/blog/api-beta 直读 200（80,172 字节，本机直连 Connection reset、经代理取到，按 R45 记为通路差异），两处日期同指 2026-10-13：页内可见「Published October 13, 2026」与 JSON-LD datePublished 2026-10-13。技术细节（π0/π0.5、上传数据—微调—托管推理流程、合作方名单与四天迭代）逐字取自该页正文；参数规模与全部效果均为官方自述，无第三方复现。配图取同页 og:image（website.pi-asset.com 的 JPEG 1920×1080、524,975 字节），裸请求与带站内 Referer 双向均 200 且字节一致。